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礦山作業(yè)正朝著智能化、無人化方向轉(zhuǎn)型，5G通信技術(shù)與自動駕駛技術(shù)的深度融合，為解決傳統(tǒng)礦山作業(yè)效率低下、安全隱患突出等問題提供了創(chuàng)新路徑。

當前，全球礦業(yè)已進入數(shù)字化轉(zhuǎn)型加速期，無人礦卡系統(tǒng)作為智慧礦山建設(shè)的核心環(huán)節(jié)，依托5G網(wǎng)絡(luò)的低時延、高帶寬特性，可實現(xiàn)礦卡全流程自動化作業(yè)，推動礦山生產(chǎn)模式的革命性升級。

痛點分析

安全風險高

人工駕駛受疲勞、視線遮擋、極端天氣影響，礦山交通事故率高于其他行業(yè)

運營效率低

傳統(tǒng)調(diào)度依賴人工經(jīng)驗，礦卡空載率達35%+，燃油成本嚴重浪費

管理滯后

設(shè)備狀態(tài)、作業(yè)數(shù)據(jù)無法實時監(jiān)控，故障排查周期長，運維響應(yīng)延遲，影響生產(chǎn)連續(xù)性

通信制約

礦區(qū)地形復(fù)雜，4G/WiFi網(wǎng)絡(luò)覆蓋不穩(wěn)定，通信中斷頻繁，無法支持自動駕駛所需的實時數(shù)據(jù)交互，制約無人化進程

方案介紹

為破解礦山作業(yè)中安全風險高、運輸效率低、人工依賴強等核心痛點，四信圍繞礦山行業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等深度融合的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，推出基于5G網(wǎng)絡(luò)的5G+自動駕駛礦卡解決方案。該方案通過“端-邊-云”協(xié)同架構(gòu)實現(xiàn)全流程智能化，具體由三大層級構(gòu)成：

終端層：部署自動駕駛礦卡，搭載高精度傳感器（激光雷達/攝像頭）實時感知環(huán)境，由車載AI計算單元完成局部路徑規(guī)劃與應(yīng)急決策，確保復(fù)雜路況下的自主控制能力。

網(wǎng)絡(luò)層：構(gòu)建5G專網(wǎng)覆蓋礦區(qū)，通過四信5G車載網(wǎng)關(guān)FTV300實現(xiàn)車-云雙向數(shù)據(jù)超低時延傳輸，配合5G基站形成冗余通信鏈路，保障關(guān)鍵指令永不中斷。

平臺層：集成高精地圖、車輛調(diào)度AI引擎及大數(shù)據(jù)分析平臺，動態(tài)優(yōu)化礦卡集群運行路線、裝載調(diào)度與能源分配，實現(xiàn)全局效率最大化。

關(guān)鍵技術(shù)解析

環(huán)境感知

激光雷達（探測距離200米+）、毫米波雷達（抗雨雪粉塵）、高清攝像頭（視覺識別）多傳感器協(xié)同工作，環(huán)境識別準確率高

高精定位

GNSS衛(wèi)星定位+RTK實時差分（地基增強）+SLAM激光建圖自適應(yīng)校正，定位精度≤5cm，滿足礦場窄道（寬度≤8米）行駛需求

決策控制

基于深度學習的動態(tài)規(guī)劃模型，支持陡坡（坡度≤25°）、連續(xù)彎道等復(fù)雜路況的實時路徑優(yōu)化，確保行車安全

全流程作業(yè)鏈

• 云端派單：調(diào)度平臺根據(jù)礦石需求與礦卡位置，通過AI算法生成最優(yōu)任務(wù)分配方案
• 自動裝載：礦卡通過視覺識別精準停靠裝載點，AI實時監(jiān)測裝載量與平衡狀態(tài)
• 無人運輸：5G網(wǎng)絡(luò)實時回傳車輛狀態(tài)（速度、油耗、故障預(yù)警），自動駕駛控制單元處理突發(fā)障礙物避障指令
• 協(xié)同卸載：與無人挖機、破碎機建立通信聯(lián)動，實現(xiàn)卸載流程自動化，單循環(huán)效率提升

方案價值

無人化作業(yè)升級

• 替代傳統(tǒng)人工駕駛，實現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè)，降低人力成本
• 裝載定位誤差≤10cm，提升卸載效率，單礦卡年運營成本顯著提升

安全冗余設(shè)計

• 超低時延通信：滿足自動駕駛實時避障需求，故障響應(yīng)時間從分鐘級縮短至秒級
• 高可靠連接：雙卡冗余設(shè)計，礦區(qū)復(fù)雜地形下網(wǎng)絡(luò)覆蓋率提升

數(shù)字化管理能力

• 設(shè)備狀態(tài)實時監(jiān)控：油耗、故障預(yù)警等數(shù)據(jù)云端可視化，運維響應(yīng)速度提升
• 作業(yè)數(shù)據(jù)閉環(huán)分析：通過大數(shù)據(jù)平臺優(yōu)化調(diào)度策略，車隊整體效率提升

產(chǎn)品推薦

四信FTV300是專為智能車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域開發(fā)的5G車載網(wǎng)關(guān)，集成了新一代車聯(lián)網(wǎng)通信、定位和邊緣計算能力，為車輛提供穩(wěn)定可靠的網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)。本產(chǎn)品通過5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)和雙頻WiFi構(gòu)建高速數(shù)據(jù)傳輸通道，提供?速、不間斷、安全的?絡(luò)接?，為?輛管理構(gòu)建可靠的、易于拓展的?聯(lián)?系統(tǒng)，提升管理與運營效率。產(chǎn)品采用抗震、M12接口、寬電壓輸入設(shè)計，滿足各類車載應(yīng)用場景。

超低時延通信

高速5G通信：實現(xiàn)低時延和高帶寬通信，滿足自動駕駛實時控制需求

雙卡冗余：支持雙卡多運營商切換，網(wǎng)絡(luò)中斷自動切換

高可靠設(shè)計

接口牢固：接口采用航空頭設(shè)計，連接牢固可靠

車載供電：寬電壓9~48V設(shè)計，滿足各類車輛供電場景

惡劣環(huán)境適應(yīng)性：耐高低溫（-35℃~75℃），IP40防護設(shè)計

抗振動設(shè)計：符合標準GB/T 2423.10—2019，適應(yīng)礦山極端環(huán)境

智能運維

遠程監(jiān)控：網(wǎng)關(guān)狀態(tài)、流量、信號強度云端可視化管理

遠程運維：云端一鍵內(nèi)網(wǎng)穿透實現(xiàn)本地訪問

智能拓撲：云端一鍵實現(xiàn)智能化網(wǎng)關(guān)拓撲展示

開放兼容性

協(xié)議支持：兼容MQTT、HTTP、TCP/UDP及主流協(xié)議

接口豐富：提供千兆網(wǎng)口、RS232/485等，快速對接車載設(shè)備